YoctoでSipeed Lichee RV Dock

 目的

前回のブログではYoctoのmeta-riscvとmeta-tensorflow-liteをつかって、Sipeed Lichee RV DockでOSイメージのビルドとTensorFlow-Liteの動作確認を行った。

• Sipeed Lichee RV DockのYoctoでTensorFlow Lite v2.9
  

ただし、meta-riscvにLichee RV Dock向けの対応（DTSなど）がないためUSBは使えない。

今回は、meta-riscvをforkしてU-Bootやカーネルなどを追加してLichee RV Dock向けBSPを作成して、USBが動作するところまで確認する。

参照

もともと、meta-riscvにはnezha allwinner d1の対応が含まれている。

Yocto Project Summit 2022.05で詳細が発表されていた模様。

• Support of the Nezha Allwinner D1 in meta-riscv.
  
• YouTubeリンク
  
• PDF資料
  

これをもとにlinux-sunxiの情報と、 Archlinux Image Builderの情報をもとにBSPを作成してみる。

• Sipeed Lichee RV
• sehraf/riscv-arch-image-builder
  

レシピ（BSP）の作成

meta-riscvをforkして作成。

ブランチは「kirkstone_licheerv」。

• https://github.com/NobuoTsukamoto/meta-riscv/tree/kirkstone_licheerv
  

コミットはこちら。

• https://github.com/NobuoTsukamoto/meta-riscv/commit/9083c701acede92b2378eb3f0df77fefb8ae29a0
  

おおきくわけて

• machine configuration
• boot0
• opensbi
• u-boot
• linux kernel
• wis

のレシピを変更・追加している。

machine configuration

machine/nezha-allwinner-d1.conf を参考にLichee RV 向けに変更している。

• machine/licheerv.conf
  

machineは「licheerv」。

boot0

nezha-allwinner-d1向けのレシピに対して修正。

• ecipes-bsp/boot0/boot0.bb
  

COMPATIBLE_MACHINEに「licheerv」を追加している。

OpenSBI

OpenSBIもnezha-allwinner-d1と同様のであるため、レシピにlicheerv向けの追加を行っているのみ。

• recipes-bsp/opensbi/opensbi_%.bbappend
  

U-Boot

こちらはlicheerv向けに作成。

• recipes-bsp/u-boot/u-boot-licheerv.bb
  

U-Bootのコードはsmaeul/u-bootを利用（ブランチは「d1-wip」）。

他、uEnvやtoc.cfgはnezha-allwinner-d1と同じものを利用。

Linux kernel

こちらもsmaeul/linuxを利用（ブランチは「riscv/d1-wip」）。

defconfigはsehraf/riscv-arch-image-builderのものを利用した（スクリプトから生成）。

• recipes-kernel/linux/linux-nezha-dev.bb
  
• recipes-kernel/linux/linux-licheerv/licheerv_linux_defconfig
  

wis

nezha-allwinner-d1と同じものを利用。

ただし、いつも参考にしているブログにあるとおりnezha-allwinner-d1のwisではイメージのサイズが大きい（約14GB）。

• YoctoProject LICHEE RV DOCKを動かす - みつきんのメモ
  

なので、今回はイメージサイズを約8GB程度にした。

• wic/licheerv.wks
  

--fixed-size 8000の部分。

イメージ作成（Bitbake）

core-image-minimalでbitbakeしてみる。

まずは、必要なリポジトリをclone。

$ git clone -b kirkstone git://git.yoctoproject.org/poky.git
$ git clone -b kirkstone https://github.com/openembedded/openembedded-core.git
$ git clone -b kirkstone https://github.com/openembedded/meta-openembedded.git
$ git clone -b kirkstone_licheerv https://NobuoTsukamoto/riscv/meta-riscv.git
$ source poky/oe-init-build-env licheerv-build

$ bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-oe/
$ bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-python/
$ bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-networking/
$ bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-multimedia/
$ bitbake-layers add-layer ../meta-riscv/

あとは、bitbake。

MACHINE=licheerv bitbake core-image-minimal

成功したら、*.wic.gzファイルをSDカードに書き込んでブートさせてみる。

動作確認

やった！！hdmiとusb認識した！！！ pic.twitter.com/SO6HLOJogM

— nb.o (@Nextremer_nb_o) June 30, 2022

core-image-westonもやってみる

bitbakeでcore-image-westonをビルドして動かしてみた。

SiPEED LICHEE RV DOCKでcore-image-westonがうごいたよ。わぉ！

ちょっとカクつく、キーボード反応しないけど。。。 pic.twitter.com/yaFswsh7qe

— nb.o (@Nextremer_nb_o) July 6, 2022

最後に

今回はRISC-V SBCのSipeed Lichee RV Dock向けのBSPをmeta-riscvのnezha-allwinner-d1を参考にやってみた。